Maapinnal õpe on väga lihtne, aga ülioluline.
I tasakaalureegel:
SILMADEGA VAATA ÜHTE PUNKTI Pilk otse ette ja vaata terve tegevuse vältel ühte punkti. Enda jalgu näha ei tohi.
Harjutustega kinnistatakse õiget keha- ja jalaasendit. Harjutused lihtsustavad ja kiirendavad tasakaalu omandamise protsessi.
Alustame kahel jalal seisust: jalad otse üksteise ees, põlved kergelt kõverdatud, käed kõverdatult üleval nii et küünarnukid on õlgade kõrgusel, pea otse ja pilk otse ette vaatega ühes punktis.
Nüüd seisame ühel jalal ja viibutame teist jalga kõrvale, ette, taha, ilma et tasakaal kaoks. Käed liiguvad kõrval üles alla tasakaalu säilitamiseks. Sama harjutus teise jalaga. Kui on lihtne, siis silmad kinni kahel jalal ja ühel jalal seis.